뒷머리는 수컷이 흑색이며 암컷은 흑갈색이고, 이마혹은 수컷과 암컷이 모두 흑색이다.
얼굴과 얼굴조각은 수컷이 흑색, 암컷은 녹황색이다.
윗입술조각은 수컷이 흑갈색, 암컷은 녹황색이고, 윗입술은 흑색인데 암컷에는 녹황색 점이 2개 있다. 아랫입술은 수컷이 흑색이고 암컷은 녹황색인데 가운뎃조각은 흑색이다.
가슴은 수컷이 남색을 띤 회색이며 흰가루가 덮여 있다. 암컷은 황색이며 가슴 옆면의 앞쪽 어깨에 나비가 넓은 흑색 띠가 있고 무늬는 없다. 암컷에는 흑색띠가 2줄 있다.
배는 수컷이 남색을 띤 회색이며 흰가루가 덮여 있고, 맨 끝마디는 흰가루가 없고 흑색이다. 암컷은 좌우에 있는 흑색 줄무늬가 굵고 뒤쪽으로 감에 따라 점점 굵어지며 나중에는 전부 흑색으로 된다. 꼬리위쪽 부속기는 흑색이며 위끝은 갈색이고, 꼬리아래쪽 부속기는 흑색이다. 미모는 황색이고 날개는 투명하다.
수컷의 뒷날개 밑에 흑갈색 무늬가 있고, 암컷의 뒷날개 밑은 등황색이다. 날개맥과 가두리무늬는 흑갈색이다.
우리나라에서 성충은 5월에서 10월까지 볼 수 있으며 평지나 구릉지, 낮은 산지의 숲 가장자리에 있는 연못이나 습지, 논, 고인 물에서 산다. 기본적으로 노랑색에 검은 줄무늬가 있다. 수컷은 성숙하면 전체가 검고 흰가루로 덮여 청백색으로 된다. 밀잠자리에 비해 크다.